Имитатор сигналов ГЛОНАСС
Многоканальный модульный реконфигурируемый имитатор навигационных сигналов ГЛОНАСС разработки НГУ предназначен для тестирования навигационных приемников ГЛОНАСС, устанавливаемых на космические аппараты. Имитатор навигационных сигналов ГЛОНАСС обеспечивает:
- - генерирование в реальном времени навигационного сигнала от группировки из 24 навигационных спутников системы ГЛОНАСС в диапазоне L1 и/или L2;
- - создание произвольной виртуальной группировки космических аппаратов системы ГЛОНАСС;
- - здание орбитальных и навигационных параметров для каждого спутника;
- - запрос состояний виртуальных спутников на заданный момент времени;
- - задание местоположения и траектории движения приемника навигационных сигналов;
- - отображение местоположения и траекторий движения навигационных спутников и приемника.
Технические данные имитатора навигационных сигналов ГЛОНАСС приведены в таблице 1.
| Таблица 1. Технические данные имитатора навигационных сигналов ГЛОНАСС | ||
|---|---|---|
| Параметр | Значения | Примечания |
| Число каналов базового модуля | 24 | Для одновременной генерации сигналов в диапазонах частот L1 и L2 требуется два базовых модуля |
| Формат передачи данных | 50 бит/с | |
| Выходной уровень | -100 – 0 дБм, точность ±1 дБм, шаг установки 0,1 дБм | До -160 дБм с внешним аттенюатором |
| Диапазоны частот | L1 1602 МГц, L2 1246 МГц | |
| Опорный генератор | Тип OCXO, нестабильность 5·10-8 | |
| Вход внешнего опорного генератора | 10 МГц, 1 В | |
| Погрешность формирования псевдодальности (СКО) | 0,007 м | |
| Погрешность формирования псевдоскорости (СКО) | 0,005 м/с | |
| Параметры моделируемой траектории навигационного приемника | высота до 30000 км, скорость до 20 км/с, ускорение до 1000 м/с2, рывок до 1000 м/с3 | |
| Программное обеспечение | Программный инструментарий «ГЛОНАСС-тулкит II», на основе которого реализован имитатор | «ГЛОНАСС-тулкит II» – библиотека подпрограмм на языке программирования NI LabVIEW, доступная для конечного пользователя |
| Сценарии | Регулировка числа спутников, уровней сигналов спутников, времени, позиции, траектории. Возможность задания моделей атмосферы и ионосферы | Неограниченные возможности создания пользовательских сценариев на языке NI LabVIEW с использованием инструментария «ГЛОНАСС-тулкит II» |
На рисунке показана программно-инструментальная панель имитатора навигационных сигналов ГЛОНАСС, на которой приведена информация о группировке спутников ГЛОНАСС, траектории навигационного приемника и определяемые приемником навигационные параметры.
